Usando .htaccess y URLs Amigables

Hola a todos, se me ha presentado el siguiente escenario.

Existe una pagina web con URLs del tipo
dominio.com/perros.html
dominio.com/gatos.html
dominio.com/articulos/mujer.php

etc.
Son URLs estaticas, no utilizan ningun tipo de variables ni nada por el estilo, lo que pasa es que el dueño quiere que se hagan URLs amigables del tipo

dominio.com/mascotas/perros
dominio.com/mascotas/gatos
dominio.com/articulos/limpieza/personal/mujer

Lo que quiere es seguir manteniendo las direcciones reales es decir
dominio.com/perros.html
dominio.com/gatos.html
dominio.com/articulos/mujer.php

pero que a sus visitantes se los envie a las URLs amigables.

Pense hacerlo con .htaccess, pero... si haciendo la redireccion con .htaccess y RewriteRule lo envio desde dominio.com/perros.html a dominio.com/mascotas/perros me quedarían 2 paginas webs accesibles, es decir se podría entrar usando los dos enlaces y se tendrian dos paginas con el mismo contenido, lo que es penalizado por los buscadores.

Como se puede resolver este problema?

Alguna ayuda por favor?

 

Para eso debes usar el error 301 movido permanentemente

 

Si lo intente desde cPanel y me da un error, tambien trate de hacerlo manualmente desde el .htaccess pero al parecer se crea un bucle infinito...

 

Te recomiendo leer este artículo:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/cambio-url-redireccion-301-htaccess.html

Me es siempre útil cuando necesito hacer las redirecciones 301.

 

Pues muchas gracias, aunque fue uno de los primeros que revise..

 

No te quiebres la cabeza si tu sitio web lo cambiaste a url dinamicas modifical htaccess.hml

si no para que le buscas

no hagas cosas buenas que parescan malas

 

Jorge Daniel, veo que ignoraste el comentario de franco mourer, busca "error 301" en google.com, el primer resultado es este que lo explica muy bien.
google.dirson.com/posicionamiento.net/redireccion-301/
(con ejemplos poniendo codigo en php y asp)

la otra pagina usando el htaccess que citó adsl5mb veo que es muy clara también, por no te sirvió?



saludos