Como puedo ver subredes en mis sitios de red

Hola, soy nuevo en este foro, y quisiera saber si alguien me puede ayudar, lo que necesito es poder ver en mi entorno o sitios de red, los pc de mi organización que estan en distintas subredes, me explico, tenemos una lan que tiene la IP 10.0.1.0 otra con la 10.0.2.0 y otra con 10.0.3.0, estamos enlazados con Routers, cabe señalar que estas se encuentran en distintas ciudades, pero todas se conectan a internet a través de la 10.0.3.0 que es nuestra casa matriz, si yo hago ping a cualquier host de las otras subredes tengo respuesta, yo me encuentro en la 10.0.3.239 y quiero saber como puedo ver las otras subredes y que las otras me puedan ver a mi, asimismo la intranet, y archivos compartidos, etc.

Aradecería bastante una orientación.