como vectorizo dibujos escaneados?

Hola soy nuevo en el foro, mi problema es que quiero hacer en vectores mis dibujos hechos a lapiz, y el tema es que no se como se realiza eso, estuve viendo tutoriales que se manejan con la pluma pero no consigo hacerlo como quiero. Lo que quiziera es poder borrarle el fondo ese que queda luego de escanear y hacer el trazado de los bordes del dibujo para poder pintarlo y utilizarlo por ejemplo en internet como logos. Espero su ayuda de como vectorizar los trazos de lapiz.

Muchas Gracias

 

Lo mas facil: usar Corel PowerTrace. Te elimina el fondo automaticamente y tiene muchisimas opciones muy simples de usar y muy potentes para vectorizar un archivo. Claro que siempre depende de la calidad del original, si la imagen tiene muy baja resolucion o escasa nitidez, no es mucho lo que se pueda hacer. En muchos casos lo mejor es tomar la herramienta lápiz y dibujarlo a mano